1938年10月1日，新四軍游擊支隊司令員彭雪楓率游擊支隊誓師出征，挺進豫東敵后戰場。

　　24日，游擊支隊渡過黃河，艱苦跋涉通過黃泛區，于10月25日夜以急行軍通過淮（陽）太（康）公路敵封鎖線，次日上午抵達淮陽縣城東北的竇樓村及其附近村莊宿營。此地緊靠淮柘公路，敵人汽車及騎兵時常來往出沒。彭雪楓決定不作久留，于27日繼續向鹿邑縣城方向前進。

　　27日，部隊正在整裝待發之時，偵察員發現日軍騎兵中隊百余人向竇樓村趕來。彭雪楓得到報告后，與參謀長張震立即商定，采取迂回包圍、側后攻擊的戰術消滅敵人，以掃除東進途中的第一道障礙。

　　各大隊按照命令迅速展開，張震率警衛連向敵正面實施進攻，吸引鉗制敵人，第一、第三大隊以迅猛動作迂回敵左右兩翼，很快逼近敵人，從三個方向迅速向日軍包圍。參戰部隊在距敵近200米處，三大隊副大隊長吳守訓一槍擊斃日軍指揮官。敵酋一死，部隊頓時陷于慌亂中。

　　彭雪楓率領警衛連趕到第三大隊指揮，張震跟隨第一大隊行動，依托村西南有利地形，指揮機槍向日軍騎兵掃射。游擊支隊指戰員發揮近戰優勢，借助戰場附近的土圍子，輕重機槍、手榴彈一齊開火，打得日軍紛紛落馬。敵人頑抗一陣后，便奪路向東南方向逃竄。此次戰斗，游擊支隊與敵戰斗約兩小時，擊斃敵人10余人，擊傷數十人，繳獲大批槍支彈藥和軍用物資。

　　竇樓戰斗，是新四軍游擊支隊對日軍的首次戰斗。也是共產黨領導的抗日武裝在豫皖蘇邊區同日軍的首次戰斗。首戰的勝利，打擊了日軍的囂張氣焰，擴大了共產黨領導的抗日武裝的政治影響，鼓舞了當地群眾的抗日熱情。戰后，許多進步青年紛紛要求參軍，一些地方武裝也積極向新四軍靠攏，從而為更加廣泛地發動和組織人民群眾，為后來建立的淮北抗日民主根據地奠定了良好基礎。